Nền tảng định vị động cơ tuyến tính 3 trục XY

1. Tổng quan nhanh sản phẩm

XY 3-Axis Linear Motor Positioning Platform HAN’S MOTOR là một nền tảng chuyển động đa trục nhỏ gọn, kết hợp:

• Trục X: chuyển động tuyến tính.
• Trục Y: chuyển động tuyến tính.
• Trục T: chuyển động quay.
• Linear motor: tạo chuyển động trực tiếp cho X/Y.
• Grating feedback: phản hồi vị trí.
• Bàn gá: dùng để lắp sản phẩm, fixture, camera hoặc cơ cấu công tác.

Điểm nổi bật của sản phẩm là khả năng thực hiện đồng thời định vị X-Y và điều chỉnh góc T, rất phù hợp với những ứng dụng cần căn chỉnh chính xác nhiều bậc tự do.

HAN’S MOTOR mô tả sản phẩm dành cho các ứng dụng microelectronics, semiconductor và optical alignment, đặc biệt trong những hệ thống bị giới hạn về không gian.

Đặc điểm nổi bật

• Thiết kế 3 trục X-Y-T.
• Động cơ tuyến tính siêu mỏng.
• Direct drive.
• Hành trình X/Y 25 mm.
• Tốc độ X/Y tối đa 700 mm/s.
• Độ phân giải 0,1 μm.
• Repeat accuracy X/Y ±0,5 μm.
• Trục T đạt tối đa 120 rpm.
• Repeat accuracy trục T ±2 arc-sec.
• Tải tối đa mỗi trục X/Y 4 kg.
• Thiết kế nhỏ gọn cho micro-positioning.
• Phù hợp semiconductor, microelectronics và optical alignment.

2. Sản phẩm này là gì và dùng để làm gì?

XY 3-Axis Linear Motor Positioning Platform là gì?

Đây là bàn định vị 3 trục X-Y-T, trong đó:

X + Y → định vị vị trí

T → điều chỉnh góc

Như vậy, thay vì chỉ đưa sản phẩm tới đúng tọa độ X/Y, hệ thống còn có thể xoay sản phẩm hoặc cơ cấu tới đúng góc.

Ví dụ:

                 Y+
                 ↑
                 │
                 │      ●
                 │     ↗
                 │    góc T
                 └────────────→ X+

Điều này đặc biệt hữu ích trong các ứng dụng alignment, inspection và micro-assembly.

Cấu tạo cơ bản

Hệ thống gồm ba nhóm chuyển động chính:

Trục X

Tạo chuyển động tuyến tính theo phương X.

Trục Y

Tạo chuyển động tuyến tính theo phương Y.

Trục T

Tạo chuyển động quay để điều chỉnh góc.

Kết hợp lại:

X + Y + T = Position + Alignment

Sản phẩm sử dụng grating feedback với các tùy chọn độ phân giải 0,1 μm hoặc 0,5 μm.

Tại sao sử dụng linear motor?

Với cơ cấu truyền thống:

Servo Motor → Coupling → Ball Screw → Linear Guide → Bàn trượt

linear motor stage có thể tạo lực trực tiếp:

Linear Motor → Bàn trượt

Nhờ đó giảm các cơ cấu truyền động trung gian và phù hợp với những ứng dụng yêu cầu:

• Độ chính xác cao.
• Đáp ứng nhanh.
• Tăng/giảm tốc nhanh.
• Chuyển động mượt.
• Định vị lặp lại chính xác.

HAN’S MOTOR cũng nêu các ưu điểm của direct-drive stage gồm độ chính xác, khả năng đáp ứng và độ cứng động cao, cùng tốc độ và hiệu suất cao.

Sản phẩm dùng để làm gì?

1. Micro-assembly

Phù hợp với các thao tác:

Pick → X/Y Positioning → T Alignment → Place

Ví dụ:

• Lắp linh kiện điện tử.
• Căn chỉnh chip.
• Lắp connector.
• Micro-component assembly.
• Precision placement.

2. Semiconductor

Có thể sử dụng cho:

• Die positioning.
• Wafer alignment.
• Semiconductor inspection.
• Semiconductor packaging.
• Micro-assembly.

HAN’S MOTOR xác định semiconductor là một trong những ứng dụng chính của hệ thống motion stage và nền tảng định vị của hãng.

3. Optical Alignment

Cấu hình X-Y-T đặc biệt phù hợp với:

• Căn chỉnh camera.
• Căn chỉnh lens.
• Căn chỉnh cảm biến.
• Optical component positioning.
• Laser alignment.

Ví dụ:

X → Y → T → đo → hiệu chỉnh → xác nhận vị trí

4. Vision Inspection

Nền tảng có thể đưa sản phẩm tới đúng vị trí kiểm tra và điều chỉnh góc trước khi camera chụp.

Ví dụ:

Di chuyển X/Y → xoay T → Camera chụp → phân tích → chuyển vị trí tiếp theo.

Phù hợp với:

• IC inspection.
• PCB inspection.
• Component inspection.
• Optical inspection.
• Precision inspection.

5. Thiết bị điện tử chính xác

Có thể tích hợp vào:

• Máy lắp ráp điện tử.
• Thiết bị kiểm tra linh kiện.
• Thiết bị căn chỉnh.
• Máy sản xuất 3C.
• Thiết bị tự động hóa microelectronics.

3. Thông số kỹ thuật

Model

LMA120-25-25-T-XXX-A

Trong đó:

• G01: Grating feedback, resolution 0,1 μm.
• G05: Grating feedback, resolution 0,5 μm.

Trục X – trục dưới

Trục Y – trục trên

Trục T – trục quay

Thông số chung

Các thông số trên được lấy từ bảng thông số chính thức của HAN’S MOTOR cho model LMA120-25-25-T-XXX-A.

Lưu ý: Trang sản phẩm ghi 13 mm traveling distance ở phần đặc tính nhưng bảng thông số kỹ thuật của model LMA120-25-25-T-XXX-A ghi 25 mm effective stroke cho cả X và Y. Khi đặt hàng nên xác nhận lại cấu hình/model cụ thể với nhà sản xuất.

4. Lợi ích khi đưa vào vận hành

1. Tích hợp 3 chuyển động trong một nền tảng

Thay vì sử dụng:

XY Stage + Rotary Stage

có thể sử dụng một hệ thống:

X + Y + T

giúp giảm:

• Không gian lắp đặt.
• Số lượng module.
• Kết cấu gá.
• Thời gian thiết kế máy.

2. Định vị và căn chỉnh đồng thời

Đây là ưu điểm lớn nhất của hệ thống.

Ví dụ trong lắp ráp:

X: điều chỉnh trái/phải
Y: điều chỉnh trước/sau
T: điều chỉnh góc

→ đưa linh kiện tới đúng vị trí và đúng góc.

3. Độ phân giải tới 0,1 μm

Độ phân giải:

0,1 μm = 100 nm

phù hợp với các ứng dụng yêu cầu sub-micron positioning.

HAN’S MOTOR mô tả sản phẩm trực tiếp dành cho các ứng dụng sub-micron positioning và optical alignment.

4. Repeatability X/Y ±0,5 μm

Khả năng lặp lại:

±0,5 μm

giúp hệ thống có thể quay lại vị trí đã lập trình với độ ổn định cao.

5. Tốc độ X/Y tới 700 mm/s

Tốc độ tối đa:

700 mm/s

phù hợp với các chu trình:

Move → Position → Process → Move

có tần suất cao.

6. Góc quay chính xác

Trục T có:

120 rpm

và repeat accuracy:

±2 arc-sec

giúp hệ thống không chỉ định vị tọa độ mà còn có thể thực hiện angular alignment chính xác.

7. Kết cấu nhỏ gọn

Sản phẩm được HAN’S MOTOR định hướng cho các ứng dụng mà không gian lắp đặt bị giới hạn nhưng vẫn cần chuyển động đa hướng.

Điều này đặc biệt hữu ích trong:

• Thiết bị semiconductor.
• Máy điện tử.
• Thiết bị quang học.
• Máy micro-assembly.

8. Direct Drive – giảm cơ cấu truyền động

Linear motor giúp hạn chế các thành phần truyền động trung gian như ball screw và coupling.

Nhờ đó có thể đạt:

• Đáp ứng nhanh.
• Độ chính xác cao.
• Chuyển động mượt.
• Ít bộ phận hao mòn.
• Giảm nhu cầu bảo trì.

HAN’S MOTOR công bố direct-drive stages có ưu điểm về độ chính xác, responsiveness và dynamic stiffness.

5. Đối tượng sử dụng phù hợp

Nhà máy sản xuất

Phù hợp với:

• Nhà máy semiconductor.
• Nhà máy điện tử.
• Nhà máy PCB.
• Nhà máy sản xuất cảm biến.
• Nhà máy quang học.
• Nhà máy thiết bị chính xác.
• Nhà máy tự động hóa.

HAN’S MOTOR hiện xác định các lĩnh vực như semiconductor, PCB, 3C electronics, laser, precision machine tools và medical trong hệ thống ứng dụng của hãng.

Đơn vị chế tạo máy

Đặc biệt phù hợp với:

• Machine Builder.
• System Integrator.
• Đơn vị chế tạo máy semiconductor.
• Đơn vị chế tạo máy micro-assembly.
• Đơn vị chế tạo máy vision.
• Đơn vị chế tạo thiết bị quang học.
• Đơn vị chế tạo máy inspection.
• Đơn vị chế tạo thiết bị điện tử.

Kỹ sư

• Kỹ sư tự động hóa.
• Kỹ sư motion control.
• Kỹ sư cơ điện.
• Kỹ sư thiết kế máy.
• Kỹ sư semiconductor.
• Kỹ sư vision.
• Kỹ sư quang học.
• Kỹ sư precision positioning.

Đặc biệt phù hợp khi cần:

X-Y positioning + góc T + sub-micron accuracy + kích thước nhỏ + tốc độ cao.

6. Chính sách & cam kết

Khi lựa chọn XY 3-Axis Linear Motor Positioning Platform HAN’S MOTOR tại MYTECH, khách hàng được hỗ trợ lựa chọn cấu hình dựa trên yêu cầu thực tế của hệ thống.

MYTECH cam kết

• Cung cấp đúng model theo đơn đặt hàng.
• Kiểm tra thông số kỹ thuật trước khi đặt.
• Tư vấn cấu hình X/Y/T.
• Tư vấn tải trọng.
• Tư vấn hành trình.
• Tư vấn tốc độ và gia tốc.
• Tư vấn encoder/feedback.
• Tư vấn driver/controller.
• Kiểm tra khả năng tương thích với hệ thống.
• Hỗ trợ kỹ thuật trước và sau bán hàng.
• Hỗ trợ chứng từ theo yêu cầu.

HAN’S MOTOR công bố 12 tháng bảo hành cho dịch vụ kỹ thuật và sau bán hàng đối với dòng Linear Motion Stage.

7. Thông tin đặt hàng

Khách hàng có nhu cầu mua XY 3-Axis Linear Motor Positioning Platform HAN’S MOTOR có thể liên hệ MYTECH để được tư vấn model và báo giá.

Thời gian đặt hàng

Dự kiến: 1–2 tuần theo chính sách đặt hàng của MYTECH.

HAN’S MOTOR công bố thời gian giao hàng tham khảo:

• 10 ngày: đơn hàng nhỏ.
• 20 ngày: đơn hàng số lượng lớn.

Thời gian thực tế phụ thuộc model, cấu hình và số lượng đặt hàng.

Đặt hàng tại MYTECH

Website MYTECH – mytek.com.vn

Khi yêu cầu báo giá nên cung cấp

1. Model cần mua.
2. Hành trình X.
3. Hành trình Y.
4. Tải trọng.
5. Tốc độ X/Y.
6. Gia tốc.
7. Góc quay T.
8. Tốc độ trục T.
9. Độ chính xác.
10. Repeatability.
11. Encoder/feedback.
12. Driver/controller.
13. Không gian lắp đặt.
14. Số lượng cần mua.

Chưa biết chọn model nào? Gửi bản vẽ cơ cấu + tải trọng + yêu cầu X/Y/T, MYTECH có thể hỗ trợ lựa chọn cấu hình phù hợp.

8. Câu hỏi thường gặp (FAQ)

1. XY 3-Axis Linear Motor Positioning Platform là gì?

Đây là nền tảng định vị 3 trục X-Y-T, gồm hai trục tuyến tính X/Y và một trục quay T, dùng cho các ứng dụng positioning và alignment chính xác cao.

2. Sản phẩm có bao nhiêu trục?

Có 3 trục:

• X: tuyến tính.
• Y: tuyến tính.
• T: quay.

3. Hành trình X/Y là bao nhiêu?

Model LMA120-25-25-T-XXX-A có hành trình hiệu dụng 25 mm cho X và 25 mm cho Y theo bảng thông số kỹ thuật của hãng.

4. Tốc độ tối đa X/Y bao nhiêu?

Tối đa 700 mm/s cho cả X và Y.

5. Độ phân giải X/Y bao nhiêu?

0,1 μm.

Sản phẩm có tùy chọn grating feedback G01 0,1 μm hoặc G05 0,5 μm.

6. Repeatability X/Y bao nhiêu?

±0,5 μm.

7. Trục T quay tối đa bao nhiêu?

Tốc độ tối đa:

120 rpm.

8. Repeatability của trục T bao nhiêu?

±2 arc-sec.

9. Tải tối đa của X/Y bao nhiêu?

Tải tối đa được công bố cho mỗi trục X và Y là:

4 kg.

10. Sản phẩm có phù hợp semiconductor không?

Có. Semiconductor và microelectronics là những ứng dụng được HAN’S MOTOR nêu trực tiếp cho nền tảng này.

11. Sản phẩm có phù hợp căn chỉnh quang học không?

Có. HAN’S MOTOR xác định optical alignment và sub-micron positioning là các ứng dụng điển hình của sản phẩm.

12. Có thể dùng cho micro-assembly không?

Có. Cấu hình X-Y-T đặc biệt phù hợp với các thao tác cần định vị và căn chỉnh góc trước khi lắp ráp.

13. Thời gian đặt hàng bao lâu?

MYTECH dự kiến 1–2 tuần. Thời gian giao hàng thực tế phụ thuộc model và số lượng; HAN’S MOTOR công bố tham khảo 10 ngày cho đơn nhỏ và 20 ngày cho đơn số lượng lớn.