Hệ thống chuyển động tuyến tính siêu nhỏ 3 trục XY

1. Tổng quan nhanh sản phẩm

LMA65 XY 3-Axis Micro Linear Motion System là hệ thống chuyển động siêu nhỏ dành cho các ứng dụng cần điều khiển đồng thời:

• X: dịch chuyển ngang.
• Y: dịch chuyển dọc.
• T: xoay quanh trục.

Có thể hình dung:

X + Y + T → định vị 2D + căn chỉnh góc

Đây là điểm khác biệt quan trọng so với các single-axis linear stage hoặc XY stage thông thường.

Đặc điểm nổi bật

• 3 bậc tự do X-Y-T.
• Trục X và Y sử dụng linear motor.
• Truyền động trực tiếp, giảm cơ cấu trung gian.
• Hành trình X/Y 10 mm.
• Tốc độ X/Y tối đa 270 mm/s.
• Độ phân giải 0,1 μm.
• Repeat accuracy X/Y ±0,5 μm.
• Trục T đạt tối đa 120 rpm.
• Repeat accuracy trục T ±2 arc-sec.
• Khối lượng stage khoảng 1 kg.
• Có tùy chọn grating feedback 0,1 μm hoặc 0,5 μm.
• Thiết kế nhỏ gọn, phù hợp micro-positioning.
• Có thể tích hợp vào thiết bị phòng sạch và hệ thống laboratory automation.

---

2. Sản phẩm này là gì và dùng để làm gì?

Hệ thống chuyển động 3 trục XY-T là gì?

Đây là một micro motion stage 3 trục, trong đó hai trục X/Y tạo chuyển động tịnh tiến và trục T tạo chuyển động quay.

Khác với hệ thống chỉ có:

XY → định vị vị trí

LMA65 cho phép:

XY → định vị vị trí

T → điều chỉnh góc

Nhờ vậy, một linh kiện có thể được đưa tới đúng vị trí và đồng thời xoay tới đúng góc mong muốn.

---

Cấu trúc chuyển động

Có thể mô tả đơn giản:

Controller → Driver → X/Y Linear Motor → Bàn trượt

và:

Controller → T-axis → Rotary Motion

Kết hợp feedback:

Target X/Y/T → Motion Controller → Motor → Stage → Encoder → Feedback

cho phép hệ thống thực hiện định vị vòng kín.

---

Vì sao 3 trục X-Y-T hữu ích?

Trong nhiều ứng dụng precision automation, chỉ điều khiển X/Y chưa đủ.

Ví dụ khi lắp một linh kiện:

X: đưa linh kiện sang trái/phải
Y: đưa linh kiện lên/xuống
T: xoay linh kiện đúng góc

→ X-Y-T = Position + Alignment

Đây là cấu hình đặc biệt phù hợp với micro-assembly và precision alignment. HAN’S MOTOR mô tả LMA65 là hệ thống dành cho micro-assembly và semiconductor processes, đồng thời hỗ trợ chuyển động đa trục đồng bộ.

---

Ứng dụng của LMA65

1. Micro-assembly

Có thể sử dụng để:

• Căn chỉnh linh kiện.
• Đặt linh kiện chính xác.
• Micro-component assembly.
• Chip alignment.
• Connector alignment.
• Component placement.

Chu trình điển hình:

Pick → X/Y Positioning → T Alignment → Place

---

2. Semiconductor

Phù hợp cho:

• Die positioning.
• Semiconductor alignment.
• Wafer alignment.
• Inspection.
• Micro-assembly.
• Packaging.

HAN’S MOTOR xác định semiconductor processes là một nhóm ứng dụng của hệ thống LMA65.

---

3. Căn chỉnh quang học

Ba bậc tự do giúp hệ thống thực hiện:

X → Y → Rotate

phù hợp với:

• Camera alignment.
• Lens alignment.
• Sensor alignment.
• Optical component positioning.
• Laser alignment.

---

4. Vision Inspection

LMA65 có thể dùng để định vị và xoay sản phẩm trước khi camera thực hiện kiểm tra.

Ví dụ:

Di chuyển X/Y → xoay T → camera chụp → kiểm tra → chuyển sang vị trí tiếp theo.

---

5. Thiết bị phòng thí nghiệm

Có thể tích hợp vào:

• Laboratory automation.
• Thiết bị đo.
• Thiết bị phân tích.
• Sample positioning.
• Microscopy.
• Research equipment.

HAN’S MOTOR cho biết hệ thống được thiết kế để dễ tích hợp vào cleanroom và laboratory automation environments.

---

3. Thông số kỹ thuật

Model được HAN’S MOTOR công bố là:

LMA65-10-10-T-XXX-A

Trong đó có các lựa chọn feedback:

• G01: Grating feedback, resolution 0,1 μm.
• G05: Grating feedback, resolution 0,5 μm.

Trục X – trục dưới

Trục Y – trục trên

Trục T – trục quay

Thông số chung

Toàn bộ các thông số trên được lấy từ bảng thông số LMA65 của HAN’S MOTOR.

---

4. Lợi ích khi đưa vào vận hành

1. Tích hợp 3 chuyển động trong một module

Thay vì sử dụng:

XY Stage + Rotary Stage

có thể sử dụng một hệ thống:

X + Y + T

giúp giảm:

• Không gian lắp đặt.
• Số lượng module.
• Kết cấu gá.
• Thời gian thiết kế.

---

2. Độ phân giải X/Y tới 0,1 μm

Độ phân giải:

0,1 μm = 100 nm

phù hợp với các ứng dụng micro-positioning và căn chỉnh chính xác cao.

---

3. Repeatability cao

Hai trục X/Y có repeat accuracy:

±0,5 μm

Trong khi trục T đạt:

±2 arc-sec

Do đó hệ thống có thể kiểm soát cả vị trí và góc xoay với độ chính xác cao.

---

4. Chuyển động nhanh

X/Y đạt tối đa:

270 mm/s

Đối với một stage có hành trình chỉ 10 mm, tốc độ này phù hợp với các thao tác:

Move → Position → Align → Return

lặp lại với tần suất cao.

---

5. Direct Drive

Các bộ phận chuyển động chính sử dụng direct-drive system, giúp hạn chế các cơ cấu truyền động trung gian.

Ưu điểm gồm:

• Đáp ứng nhanh.
• Giảm backlash.
• Giảm độ rơ.
• Độ chính xác cao.
• Ít bộ phận cơ khí hơn.

HAN’S MOTOR nhấn mạnh các stage direct drive có tốc độ cao, độ chính xác cao và khả năng đáp ứng tốt.

---

6. Điều khiển đồng bộ đa trục

Một ưu điểm quan trọng của LMA65 là khả năng thực hiện multi-axis synchronized motion.

Ví dụ:

X + Y + T đồng thời

thay vì phải thực hiện:

X → Y → T

Điều này có thể giúp rút ngắn chu kỳ thao tác trong các ứng dụng cần phối hợp nhiều chuyển động.

---

7. Độ ồn và nhiệt thấp

HAN’S MOTOR cho biết hệ thống được thiết kế với:

• Low noise.
• Minimal heat generation.

Đây là ưu điểm đáng chú ý đối với các ứng dụng:

• Semiconductor.
• Cleanroom.
• Laboratory.
• Optical equipment.

---

5. Đối tượng sử dụng phù hợp

Nhà máy sản xuất

Phù hợp với:

• Nhà máy semiconductor.
• Nhà máy điện tử.
• Nhà máy sản xuất cảm biến.
• Nhà máy quang học.
• Nhà máy thiết bị chính xác.
• Nhà máy tự động hóa.

---

Đơn vị chế tạo máy

Đặc biệt phù hợp với:

• Machine Builder.
• System Integrator.
• Đơn vị chế tạo máy semiconductor.
• Đơn vị chế tạo máy micro-assembly.
• Đơn vị chế tạo máy vision.
• Đơn vị chế tạo thiết bị quang học.
• Đơn vị chế tạo thiết bị inspection.
• Đơn vị chế tạo laboratory automation.

---

Kỹ sư

• Kỹ sư tự động hóa.
• Kỹ sư motion control.
• Kỹ sư cơ điện.
• Kỹ sư semiconductor.
• Kỹ sư thiết kế máy.
• Kỹ sư vision.
• Kỹ sư quang học.
• Kỹ sư precision positioning.

Đặc biệt phù hợp khi cần:

X-Y positioning + góc T + kích thước nhỏ + độ phân giải cao + chuyển động đồng bộ.

---

6. Chính sách & cam kết

Khi lựa chọn Hệ thống chuyển động tuyến tính siêu nhỏ 3 trục XY HAN’S MOTOR LMA65 tại MYTECH, khách hàng được hỗ trợ lựa chọn cấu hình dựa trên yêu cầu thực tế.

MYTECH cam kết

• Cung cấp đúng model theo đơn đặt hàng.
• Kiểm tra thông số kỹ thuật trước khi đặt.
• Tư vấn cấu hình X/Y/T.
• Tư vấn tải trọng.
• Tư vấn hành trình.
• Tư vấn tốc độ và gia tốc.
• Tư vấn encoder/feedback.
• Tư vấn driver/controller.
• Kiểm tra khả năng tương thích với hệ thống.
• Hỗ trợ kỹ thuật trước và sau bán hàng.
• Hỗ trợ chứng từ theo yêu cầu.

HAN’S MOTOR công bố thời gian bảo hành 12 tháng cho dịch vụ kỹ thuật và sau bán hàng đối với dòng Linear Motion Stage.

Tư vấn lựa chọn

Để lựa chọn đúng cấu hình LMA65, khách hàng nên cung cấp:

Tải + hành trình X/Y + tốc độ + gia tốc + góc quay T + độ chính xác + repeatability + chu kỳ hoạt động.

Nếu chưa biết chọn cấu hình nào, chỉ cần gửi bản vẽ cơ cấu hoặc yêu cầu chuyển động, MYTECH có thể hỗ trợ lựa chọn.

---

7. Thông tin đặt hàng

Khách hàng có nhu cầu mua HAN’S MOTOR LMA65 XY 3-Axis Micro Linear Motion System có thể liên hệ MYTECH để được tư vấn model và báo giá.

Thời gian đặt hàng

Dự kiến: 1–2 tuần theo thông tin đặt hàng của MYTECH.

HAN’S MOTOR công bố thời gian giao hàng tham khảo:

• 10 ngày: đơn hàng nhỏ.
• 20 ngày: đơn hàng số lượng lớn.

Thời gian thực tế phụ thuộc model, cấu hình và số lượng.

Đặt hàng tại MYTECH

Website MYTECH – mytek.com.vn

CÔNG TY TNHH THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG HÓA MYTECH

• Hotline/Zalo: 0968 534 039
• Email: haibang0710@gmail.com
• Website: mytek.com.vn

Khi yêu cầu báo giá nên cung cấp

1. Model LMA65 nếu đã xác định.
2. Hành trình X.
3. Hành trình Y.
4. Tải trọng.
5. Tốc độ X/Y.
6. Gia tốc.
7. Góc quay cần thiết.
8. Tốc độ trục T.
9. Độ chính xác.
10. Repeatability.
11. Encoder/feedback.
12. Driver/controller.
13. Không gian lắp đặt.
14. Số lượng cần mua.

Chưa biết chọn cấu hình nào? Gửi bản vẽ cơ cấu + tải trọng + yêu cầu X/Y/T, MYTECH có thể hỗ trợ lựa chọn.

---

8. Câu hỏi thường gặp (FAQ)

1. LMA65 là gì?

LMA65 là hệ thống chuyển động micro 3 trục X-Y-T của HAN’S MOTOR, kết hợp hai trục tuyến tính X/Y và một trục quay T trong một module nhỏ gọn.

2. LMA65 có bao nhiêu trục?

Có 3 trục chuyển động:

• X – tuyến tính.
• Y – tuyến tính.
• T – quay.

3. Hành trình X/Y của LMA65 là bao nhiêu?

Cấu hình LMA65-10-10-T có hành trình hiệu dụng:

X = 10 mm
Y = 10 mm.

4. Tốc độ X/Y tối đa bao nhiêu?

Tốc độ tối đa của cả X và Y là:

270 mm/s.

5. Độ phân giải X/Y bao nhiêu?

Độ phân giải công bố:

0,1 μm.

Có tùy chọn feedback G01 0,1 μm hoặc G05 0,5 μm.

6. Repeatability X/Y bao nhiêu?

±0,5 μm.

7. Trục T có thể quay nhanh bao nhiêu?

Tốc độ tối đa của trục T là:

120 rpm.

8. Độ chính xác lặp lại của trục T là bao nhiêu?

Repeat accuracy đạt:

±2 arc-sec.

9. LMA65 có phù hợp micro-assembly không?

Có. Đây là một trong những ứng dụng được HAN’S MOTOR nêu trực tiếp cho sản phẩm.

10. LMA65 có phù hợp semiconductor không?

Có. Hãng xác định semiconductor processes là một ứng dụng của hệ thống.

11. LMA65 có phù hợp phòng sạch không?

Sản phẩm được thiết kế để có thể tích hợp vào cleanroom và laboratory automation environments. Tuy nhiên, nếu yêu cầu một cấp độ cleanroom cụ thể, cần xác nhận cấu hình phù hợp trước khi đặt hàng.

12. Thời gian đặt hàng bao lâu?

MYTECH dự kiến 1–2 tuần. HAN’S MOTOR công bố khoảng 10 ngày cho đơn nhỏ và 20 ngày cho đơn số lượng lớn.