Động cơ tuyến tính lõi sắt từ hai mặt

1. Tổng quan nhanh sản phẩm

HAN’S MOTOR LSMD1 là động cơ tuyến tính lõi sắt từ hai mặt, hay còn gọi là Bilateral Stator Iron Core Linear Motor.

Khác với linear motor lõi sắt một mặt, LSMD1 sử dụng hai cụm stator/mạch từ bố trí đối xứng hai bên mover.

Đặc điểm nổi bật

• Iron Core – lõi sắt.
• Bilateral Stator – stator hai mặt.
• Lực đẩy lớn.
• Khả năng gia tốc tốt.
• Thiết kế đối xứng.
• Triệt tiêu lực hút điện từ giữa hai phía.
• Có kỹ thuật giảm cogging force.
• Tích hợp bảo vệ quá nhiệt.
• Làm mát tự nhiên.
• Truyền động trực tiếp.
• Phù hợp các hệ thống cần lực lớn và chuyển động chính xác.

Điểm khác biệt quan trọng

Với linear motor lõi sắt thông thường, lực hút giữa mover và stator có thể tạo tải đáng kể lên hệ thống dẫn hướng.

LSMD1 sử dụng cấu trúc hai mặt để cân bằng/triệt tiêu lực hút điện từ, giúp giảm yêu cầu tải ngang không mong muốn lên cơ cấu dẫn hướng. Đây là một trong những ưu điểm quan trọng nhất của thiết kế bilateral.

---

2. Sản phẩm này là gì và dùng để làm gì?

Động cơ tuyến tính lõi sắt từ hai mặt là gì?

Đây là một loại linear motor direct drive trong đó mover chứa cuộn dây/lõi sắt và làm việc giữa hai stator tạo từ trường đối xứng.

Có thể hình dung cấu trúc đơn giản:

Stator → Mover → Stator

thay vì:

Stator → Mover

ở linear motor một mặt.

Hai phía cùng tạo lực lên mover, giúp tăng hiệu quả sử dụng không gian và đặc biệt tạo ra cấu trúc lực cân bằng.

---

Cấu trúc của LSMD1

Nguyên lý cơ bản:

Hai stator từ tính
↓
Mover lõi sắt
↓
Lực điện từ tác động đối xứng
↓
Chuyển động tuyến tính

Nhờ bố trí đối xứng, lực hút điện từ giữa hai phía có thể triệt tiêu lẫn nhau. HAN’S MOTOR cũng mô tả LSMD1 với các đặc điểm:

• Thrust large.
• Excellent acceleration performance.
• Cogging force suppression technique.
• Built-in overheat protection.
• Electromagnetic suction forces cancel each other out.

---

LSMD1 dùng để làm gì?

1. Máy công cụ CNC

LSMD1 phù hợp với các trục chuyển động cần:

• Lực đẩy lớn.
• Gia tốc cao.
• Độ cứng tốt.
• Định vị chính xác.
• Chuyển động trực tiếp.

Các ứng dụng có thể gồm:

• CNC.
• Máy phay.
• Máy mài.
• Máy gia công chính xác.
• Máy công cụ tốc độ cao.
• Linear axis.

Linear motor lõi sắt nói chung có lợi thế về mật độ lực cao, phù hợp với các ứng dụng cần di chuyển tải lớn và duy trì độ cứng khi gia công.

---

2. Thiết bị bán dẫn

LSMD1 có thể được sử dụng trong các hệ thống:

• Wafer handling.
• Semiconductor inspection.
• Die bonding.
• IC placement.
• Packaging.
• Positioning.

Ngành semiconductor hiện sử dụng nhiều loại linear motor, bao gồm iron core, bilateral iron core và coreless linear motor cho các hệ thống chuyển động chính xác.

---

3. Thiết bị tự động hóa

• Pick & place.
• Máy lắp ráp.
• Cấp phôi.
• Sorting.
• Packaging.
• Linear transfer.
• Positioning.
• Gantry.

Đặc biệt phù hợp với những cơ cấu cần lực đẩy cao nhưng muốn hạn chế lực hút ngang lên hệ thống dẫn hướng.

---

4. Máy laser

• Laser cutting.
• Laser drilling.
• Laser processing.
• Laser marking.
• Laser scanning.

Khả năng gia tốc tốt của linear motor giúp giảm thời gian di chuyển giữa các vị trí gia công.

---

5. Máy kiểm tra và đo lường

LSMD1 có thể được cân nhắc cho:

• Vision inspection.
• Precision inspection.
• Measuring equipment.
• Scanning system.
• Automatic testing equipment.

---

3. Thông số kỹ thuật

LSMD1 là một series chứ không phải một model duy nhất. Vì vậy, thông số cụ thể thay đổi theo mover được lựa chọn.

Tài liệu kỹ thuật của HAN’S MOTOR liệt kê LSMD1 với các nhóm thông số gồm Continuous Force, Peak Force, Motor Constant, Continuous/Peak Current, Force Constant, Back EMF Constant, điện trở, điện cảm, nhiệt độ cuộn dây, Polar Distance, Magnetic Attraction, DC Bus Voltage, tốc độ, khối lượng mover và stator.

Các thông số cần quan tâm

Các thông số chi tiết được xác định theo mã mover + stator khi lựa chọn sản phẩm.

Lưu ý: Không nên đưa một giá trị lực duy nhất cho toàn bộ LSMD1 trên website, vì đây là một series với nhiều cấu hình mover. Khi báo giá, MYTECH sẽ xác định model cụ thể theo tải và yêu cầu chuyển động.

---

Các thông số cần cung cấp khi chọn LSMD1

Để lựa chọn chính xác, cần xác định:

1. Tải trọng

Ví dụ:

100 kg / 300 kg / 500 kg…

2. Hành trình

Ví dụ:

500 mm / 1.000 mm / 2.000 mm…

3. Tốc độ

Ví dụ:

1 m/s / 3 m/s / 5 m/s…

4. Gia tốc

Đây là thông số rất quan trọng khi chọn linear motor.

Ví dụ:

2 m/s² / 5 m/s² / 10 m/s²…

5. Lực công nghệ

Nếu motor được sử dụng cho:

• Cắt.
• Mài.
• Ép.
• Khoan.
• Gia công.

cần tính thêm process force.

6. Chu kỳ hoạt động

Ví dụ:

60 chu kỳ/phút, 24/7 hoặc duty cycle cao.

---

4. Lợi ích khi đưa vào vận hành

1. Triệt tiêu lực hút điện từ

Đây là ưu điểm nổi bật nhất của LSMD1.

Ở linear motor lõi sắt một mặt, lực hút giữa mover và stator có thể gây tải lên:

• Linear guide.
• Bearing.
• Khung máy.
• Cơ cấu gá.

Với LSMD1, hai stator được bố trí đối xứng để các lực hút điện từ triệt tiêu lẫn nhau.

Điều này giúp thiết kế cơ khí cân bằng hơn.

---

2. Lực đẩy lớn

Cấu trúc iron core cho phép đạt mật độ lực cao hơn so với nhiều thiết kế ironless cùng kích thước.

Điều này phù hợp với:

Tải lớn + gia tốc cao + không gian lắp đặt hạn chế.

---

3. Gia tốc tốt

HAN’S MOTOR mô tả LSMD1 có:

Excellent acceleration performance

Đây là lợi thế đối với những máy phải liên tục:

Tăng tốc → di chuyển → giảm tốc → dừng → đảo chiều.

---

4. Giảm cogging

LSMD1 được tích hợp cogging force suppression technique, giúp hạn chế biến thiên lực do cấu trúc lõi sắt.

Điều này giúp chuyển động ổn định hơn, đặc biệt trong:

• Positioning.
• Scanning.
• Inspection.
• CNC.
• Motion control.

---

5. Truyền động trực tiếp

Không cần chuyển đổi:

Servo quay → vít me → chuyển động thẳng

mà tạo lực trực tiếp:

Điện năng → lực điện từ → chuyển động tuyến tính

Nhờ đó giảm các bộ phận cơ khí trung gian như:

• Ball screw.
• Gearbox.
• Coupling.
• Rack & pinion.
• Belt & pulley.

---

6. Giảm backlash

Do không sử dụng cơ cấu vít me hoặc bánh răng làm bộ truyền động chính, linear motor không phát sinh backlash từ các cơ cấu truyền động đó.

Điều này giúp cải thiện:

• Repeatability.
• Positioning.
• Dynamic response.
• Contouring.

---

7. Bảo vệ quá nhiệt

LSMD1 được HAN’S MOTOR tích hợp built-in overheat protection, giúp bảo vệ motor khi nhiệt độ vận hành vượt giới hạn cho phép.

---

8. Kết cấu phù hợp hệ thống tải lớn

Cấu trúc hai mặt cho phép bố trí lực đối xứng, phù hợp với các thiết kế cần:

Lực lớn + tải lớn + gia tốc cao + kết cấu ổn định.

---

5. Đối tượng sử dụng phù hợp

Nhà máy sản xuất

• Nhà máy bán dẫn.
• Nhà máy điện tử.
• Nhà máy PCB.
• Nhà máy cơ khí chính xác.
• Nhà máy sản xuất thiết bị tự động.
• Nhà máy sản xuất máy công cụ.

Đơn vị chế tạo máy

• Machine Builder.
• System Integrator.
• Đơn vị chế tạo CNC.
• Đơn vị chế tạo máy laser.
• Đơn vị chế tạo máy semiconductor.
• Đơn vị chế tạo máy inspection.
• Đơn vị chế tạo máy positioning.
• Đơn vị chế tạo gantry.

Kỹ sư

• Kỹ sư tự động hóa.
• Kỹ sư motion control.
• Kỹ sư CNC.
• Kỹ sư cơ điện.
• Kỹ sư thiết kế máy.
• Kỹ sư thiết kế hệ thống truyền động.

Đặc biệt phù hợp khi cần

Lực đẩy lớn + gia tốc cao + kết cấu đối xứng + giảm lực hút lên guide + direct drive.

---

6. Chính sách & cam kết

Khi lựa chọn Động cơ tuyến tính lõi sắt từ hai mặt HAN’S MOTOR LSMD1 tại MYTECH, khách hàng được hỗ trợ lựa chọn model theo yêu cầu thực tế của máy.

MYTECH cam kết

• Cung cấp đúng model theo đơn đặt hàng.
• Kiểm tra thông số kỹ thuật trước khi đặt.
• Tư vấn lựa chọn mover/stator.
• Tư vấn lực đẩy.
• Tư vấn tốc độ và gia tốc.
• Tư vấn linear guide phù hợp.
• Hỗ trợ lựa chọn driver.
• Tư vấn encoder/feedback.
• Kiểm tra khả năng tương thích với hệ thống hiện có.
• Hỗ trợ kỹ thuật trước và sau bán hàng.
• Hỗ trợ chứng từ theo yêu cầu.

MYTECH định hướng cung cấp thiết bị tự động hóa và giải pháp kỹ thuật cho nhà máy sản xuất, đơn vị tích hợp hệ thống và kỹ sư điện – tự động hóa.

---

7. Thông tin đặt hàng

Khách hàng có nhu cầu mua HAN’S MOTOR LSMD1 Bilateral Iron Core Linear Motor có thể liên hệ MYTECH để được tư vấn model và báo giá.

Thời gian đặt hàng

Dự kiến: 1–2 tuần tùy model, số lượng và tình trạng hàng tại thời điểm đặt hàng.

Đặt hàng tại MYTECH

Website MYTECH – mytek.com.vn

CÔNG TY TNHH THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG HOÁ MYTECH

• Hotline/Zalo: 0968 534 039
• Email: haibang0710@gmail.com
• Website: mytek.com.vn
• Thời gian hỗ trợ: 8:00–17:00, Thứ Hai–Thứ Bảy.

Khi yêu cầu báo giá nên cung cấp

1. Model LSMD1 nếu đã xác định.
2. Tải trọng cần di chuyển.
3. Hành trình.
4. Tốc độ tối đa.
5. Gia tốc.
6. Lực công nghệ.
7. Chu kỳ hoạt động.
8. Độ chính xác/repeatability.
9. Driver đang sử dụng.
10. Encoder/feedback.
11. Kích thước không gian lắp đặt.
12. Số lượng cần mua.

Chưa biết chọn model nào? Chỉ cần gửi bản vẽ cơ cấu + tải trọng + hành trình + tốc độ + gia tốc, MYTECH có thể hỗ trợ xác định cấu hình LSMD1 phù hợp.

---

8. Câu hỏi thường gặp (FAQ)

1. Động cơ tuyến tính lõi sắt từ hai mặt LSMD1 là gì?

LSMD1 là dòng Bilateral Stator Iron Core Linear Motor của HAN’S MOTOR, sử dụng hai stator bố trí đối xứng hai phía của mover để tạo lực tuyến tính và cân bằng lực hút điện từ.

2. LSMD1 khác gì linear motor lõi sắt thông thường?

Điểm khác biệt chính là stator được bố trí ở hai mặt thay vì một mặt. Thiết kế này giúp lực hút điện từ giữa hai phía triệt tiêu lẫn nhau, giảm ảnh hưởng lên hệ thống dẫn hướng.

3. LSMD1 có lực hút từ không?

Về thiết kế, các lực hút từ hai phía được bố trí để cân bằng/triệt tiêu lẫn nhau. Đây là một ưu điểm quan trọng của bilateral ironcore linear motor so với thiết kế ironcore một mặt.

4. LSMD1 có cogging không?

LSMD1 vẫn là ironcore linear motor, nhưng HAN’S MOTOR tích hợp cogging force suppression technique để giảm hiện tượng cogging.

5. LSMD1 có phù hợp tải lớn không?

Có. Thiết kế ironcore hướng tới mật độ lực cao và LSMD1 được nhà sản xuất mô tả là dòng có thrust lớn. Model cụ thể cần được lựa chọn theo tải, gia tốc và lực công nghệ.

6. LSMD1 có phù hợp máy CNC không?

Có. Cấu trúc lực cân bằng, lực đẩy cao và khả năng gia tốc tốt khiến LSMD1 phù hợp để cân nhắc cho các trục chuyển động của máy công cụ chính xác.

7. LSMD1 có phù hợp thiết bị bán dẫn không?

Có. Bilateral ironcore linear motor là một trong các loại linear motor được sử dụng trong các hệ thống chuyển động của ngành semiconductor.

8. LSMD1 có cần vít me không?

Không. Đây là linear motor direct drive, tạo lực tuyến tính trực tiếp nên không cần vít me để chuyển đổi chuyển động quay thành chuyển động thẳng.

9. LSMD1 có cần encoder không?

Đối với các ứng dụng positioning chính xác, nên sử dụng linear encoder/feedback để tạo hệ thống điều khiển vòng kín.

10. LSMD1 làm mát bằng nước hay bằng khí?

Theo tài liệu HAN’S MOTOR, LSMD1 Series sử dụng Natural Cooling, khác với các dòng water-cooled như LSMFK.

11. Có thể thay servo + ball screw bằng LSMD1 không?

Có thể, nếu lực, tải, hành trình, tốc độ, gia tốc, độ chính xác và không gian lắp đặt đáp ứng yêu cầu. Cần tính toán lại toàn bộ hệ thống motion trước khi thay thế.

12. Thời gian đặt hàng LSMD1 bao lâu?

Khoảng 1–2 tuần theo thông tin đặt hàng MYTECH. Thời gian thực tế phụ thuộc model, số lượng và tình trạng hàng.