Động cơ tuyến tính không lõi sắt dẫn động trực tiếp

1. Tổng quan nhanh sản phẩm

Direct Drive Ironless Linear Motor LSMU6 là động cơ tuyến tính truyền động trực tiếp, trong đó lực được tạo ra trực tiếp theo phương chuyển động thay vì phải sử dụng motor quay kết hợp với vít me, dây đai hoặc bánh răng.

Sản phẩm được HAN’S MOTOR thiết kế với cấu trúc ironless cân bằng hai đường từ, giúp loại bỏ lực hút trong quá trình lắp ráp và vận hành. Thiết kế không lõi cũng giúp giảm khối lượng phần tạo lực, từ đó cải thiện khả năng tăng tốc, giảm tốc và đáp ứng động.

Điểm nổi bật

• Direct Drive – truyền động trực tiếp.
• Ironless/Coreless – không lõi sắt.
• Không có lực hút từ (Magnetic Attraction = 0 kN).
• Không có hiệu ứng cogging/tooth-groove.
• Lực đẩy liên tục lên tới 883 N.
• Lực cực đại lên tới 5.300 N tùy cấu hình.
• Tốc độ không tải tối đa lên tới 8,5 m/s ở một số cấu hình.
• Khối lượng mover từ 1,0–7,2 kg tùy model.
• Nhiệt độ cuộn dây tối đa 120°C.
• Có nhiều lựa chọn mover và stator.
• Cáp, terminal và cảm biến nhiệt có thể tùy chọn.

---

2. Sản phẩm này là gì và dùng để làm gì?

Động cơ tuyến tính không lõi sắt dẫn động trực tiếp là gì?

Động cơ tuyến tính thông thường sử dụng:

Servo motor → khớp nối → vít me → bàn trượt

Trong khi đó, linear motor tạo lực trực tiếp:

Cuộn dây + từ trường → lực tuyến tính → bàn trượt

Với LSMU6, cấu trúc ironless loại bỏ lõi sắt trong phần tạo lực. Điều này giúp giảm khối lượng phần chuyển động, không tạo lực hút từ và loại bỏ hiệu ứng tooth-groove/cogging.

Vì sao gọi là “Direct Drive”?

“Direct Drive” nghĩa là lực được truyền trực tiếp tới cơ cấu chuyển động, không cần thông qua các cơ cấu chuyển đổi trung gian như:

• Vít me.
• Bánh răng.
• Dây đai.
• Puly.
• Hộp số.

Nhờ đó, hệ thống có thể giảm backlash và hao mòn cơ khí, đồng thời tăng khả năng đáp ứng đối với các chuyển động tăng tốc – giảm tốc nhanh.

---

Động cơ LSMU6 dùng để làm gì?

HAN’S MOTOR công bố dòng LSMU6 phù hợp với nhiều ứng dụng:

Robot và tự động hóa

• Robot công nghiệp.
• Pick & place.
• Cơ cấu gắp tốc độ cao.
• Robot positioning.
• Hệ thống tự động hóa thông minh.

Trang sản phẩm của HAN’S MOTOR mô tả LSMU6 là giải pháp cho robotic systems, precise positioning và fast response.

Thiết bị điện tử và bán dẫn

• Semiconductor equipment.
• Thiết bị đóng gói chip.
• Máy kiểm tra linh kiện.
• Thiết bị PCB.
• Thiết bị điện tử chính xác.

HAN’S MOTOR hiện ứng dụng linear motor trong electronic & semiconductor equipment và nhiều hệ thống tự động hóa khác.

Máy công cụ chính xác

• CNC.
• Máy gia công kính.
• Máy cắt chính xác.
• Máy gia công laser.
• Cơ cấu positioning chính xác.

HAN’S MOTOR đưa ra ví dụ ứng dụng LSMU trong glass cutting processing center, nơi chuyển động ổn định và đặc tính động cao giúp đáp ứng yêu cầu cắt kính chính xác.

Các ngành khác

• Photovoltaic.
• Pin lithium.
• UV printing.
• Thiết bị y tế.
• Mobile phone testing.
• Glass inspection.
• Máy tự động hóa công nghiệp.

---

3. Thông số kỹ thuật

Dòng LSMU6 có nhiều cấu hình mover, bao gồm các phiên bản đấu Series (S) và Parallel (P). Vì vậy, thông số dưới đây thể hiện dải cấu hình của dòng sản phẩm. Khi đặt hàng cần xác định chính xác model.

Thông số tổng quát LSMU6

Một số cấu hình tiêu biểu

Tốc độ

Tốc độ phụ thuộc rất lớn vào model và điều kiện tải.

Ở Vbus = 310 VDC, tốc độ không tải tối đa (Vmax,0) được nhà sản xuất công bố trong khoảng 1,0–8,5 m/s tùy cấu hình. Model LSMU610101A-S đạt giá trị 8,5 m/s trong điều kiện không tải theo bảng thông số.

Lưu ý: tốc độ thực tế khi có tải sẽ thấp hơn tốc độ không tải và cần được tính toán theo tải, lực và cấu hình driver.

---

Kích thước mover

LSMU6 có nhiều lựa chọn chiều dài mover:

• 85 mm – LSMU610101A-S
• 169 mm – LSMU610201B
• 253 mm – LSMU610301A
• 337 mm – LSMU610401A
• 421 mm – LSMU610501A
• 505 mm – LSMU610601A
• 673 mm – LSMU610801A

Cáp tiêu chuẩn dài 0,5 m, sử dụng D-type aviation plug; chiều dài cáp và terminal có thể tùy chỉnh. Cảm biến nhiệt cũng là tùy chọn.

Stator

Một số lựa chọn stator của LSMU6:

Các stator này có thể sử dụng với các mover thuộc cùng series.

---

4. Lợi ích khi đưa vào vận hành

1. Lực đẩy lớn trong thiết kế Ironless

LSMU6 có lực liên tục lên tới 883 N và lực cực đại tới 5.300 N, phù hợp với các cơ cấu cần lực đẩy lớn nhưng vẫn yêu cầu đặc tính chuyển động nhanh và chính xác.

Đây là điểm khác biệt đáng chú ý so với nhiều dòng micro hoặc coreless linear motor công suất nhỏ.

---

2. Chuyển động mượt, không cogging

Thiết kế không lõi giúp loại bỏ hiệu ứng tooth-groove/cogging.

Kết quả là lực đẩy ổn định hơn trong quá trình chuyển động, đặc biệt có lợi cho:

• Positioning.
• Inspection.
• Scanning.
• Cắt chính xác.
• Gia công kính.
• Thiết bị bán dẫn.

HAN’S MOTOR xác định rõ ưu điểm của LSMU6 là no tooth groove effect nhờ cấu trúc không lõi.

---

3. Không có lực hút từ

Thông số của LSMU6 cho thấy Magnetic Attraction = 0 kN.

Điều này giúp quá trình lắp ráp dễ dàng hơn do không phải xử lý lực hút giữa mover và stator, đồng thời giảm tải không mong muốn lên hệ thống dẫn hướng.

---

4. Gia tốc và giảm tốc cao

Do phần tạo lực không sử dụng lõi sắt nên khối lượng phần chuyển động được giảm.

HAN’S MOTOR cho biết thiết kế light force parts giúp tăng khả năng tăng tốc, giảm tốc và tăng mechanical bandwidth.

Điều này đặc biệt hữu ích cho máy có:

Cycle time ngắn → nhiều lần tăng/giảm tốc → yêu cầu throughput cao.

---

5. Giảm hao mòn cơ khí

Linear motor không cần các cơ cấu truyền động trung gian như vít me hoặc dây đai.

Trong ứng dụng gia công kính, HAN’S MOTOR nhấn mạnh rằng do có ít chi tiết và không có tiếp xúc cơ khí trong quá trình chuyển động, hệ thống có thể giảm hao mòn và nhu cầu bảo trì.

---

6. Tăng độ chính xác của hệ thống

Linear motor có thể kết hợp với encoder tuyến tính để tạo hệ thống điều khiển vòng kín.

Điều này phù hợp với các ứng dụng:

• Cắt kính.
• Kiểm tra màn hình.
• Semiconductor inspection.
• CNC chính xác.
• Laser processing.
• Machine vision.

---

7. Phù hợp hệ thống tự động hóa hiện đại

HAN’S MOTOR hiện sử dụng các dòng ironless linear motor trong nhiều lĩnh vực từ robotics, semiconductor, electronics, photovoltaic, printing đến medical và precision CNC.

---

5. Đối tượng sử dụng phù hợp

Nhà máy sản xuất

• Nhà máy bán dẫn.
• Nhà máy điện tử.
• Nhà máy PCB.
• Nhà máy kính.
• Nhà máy pin lithium.
• Nhà máy photovoltaic.
• Nhà máy sản xuất thiết bị chính xác.

Đơn vị chế tạo máy

• Machine Builder.
• System Integrator.
• Đơn vị chế tạo robot.
• Đơn vị chế tạo máy CNC.
• Đơn vị chế tạo máy laser.
• Đơn vị chế tạo máy inspection.
• Đơn vị chế tạo thiết bị bán dẫn.

Kỹ sư

• Kỹ sư tự động hóa.
• Kỹ sư motion control.
• Kỹ sư thiết kế máy.
• Kỹ sư cơ điện.
• Kỹ sư robot.
• Kỹ sư điều khiển chuyển động.

Đặc biệt phù hợp khi cần

Lực lớn + gia tốc cao + chuyển động mượt + không cogging + định vị chính xác + giảm bảo trì cơ khí.

---

6. Chính sách & cam kết

Khi lựa chọn động cơ tuyến tính không lõi sắt dẫn động trực tiếp HAN’S MOTOR tại MYTECH, khách hàng được hỗ trợ lựa chọn cấu hình theo yêu cầu thực tế của hệ thống.

MYTECH cam kết

• Cung cấp đúng model theo đơn đặt hàng.
• Kiểm tra thông số kỹ thuật trước khi đặt.
• Tư vấn lựa chọn motor theo tải trọng và lực yêu cầu.
• Hỗ trợ lựa chọn mover/stator.
• Hỗ trợ kiểm tra driver.
• Tư vấn encoder/feedback.
• Hỗ trợ kỹ thuật trước và sau bán hàng.
• Hỗ trợ kiểm tra khả năng tương thích với hệ thống hiện tại.
• Hỗ trợ chứng từ theo yêu cầu và điều kiện đơn hàng.

MYTECH hiện tập trung cung cấp thiết bị điện công nghiệp, tự động hóa và giải pháp kỹ thuật cho nhà máy, doanh nghiệp sản xuất, đơn vị SI và kỹ sư điện – tự động hóa.

---

7. Thông tin đặt hàng

Khách hàng có nhu cầu mua Direct Drive Ironless Linear Motor HAN’S MOTOR LSMU6 có thể liên hệ MYTECH để được tư vấn model và báo giá.

Thời gian đặt hàng

Dự kiến: 1–2 tuần theo thông tin đặt hàng của MYTECH.

Đặt hàng tại MYTECH

Website MYTECH – mytek.com.vn

CÔNG TY TNHH THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG HOÁ MYTECH

• Hotline/Zalo: 0968 534 039
• Email: haibang0710@gmail.com
• Website: mytek.com.vn

Thông tin liên hệ hiện được công bố trên website MYTECH.

Khi yêu cầu báo giá nên cung cấp

1. Model motor nếu đã xác định.
2. Tải trọng cần di chuyển.
3. Hành trình.
4. Tốc độ tối đa.
5. Gia tốc.
6. Lực yêu cầu.
7. Chu kỳ hoạt động.
8. Độ chính xác/repeatability.
9. Driver đang sử dụng.
10. Encoder/feedback.
11. Số lượng cần mua.

Chưa xác định được model? Có thể gửi bản vẽ hoặc thông số cơ cấu cho MYTECH để được hỗ trợ lựa chọn.

---

8. Câu hỏi thường gặp (FAQ)

1. Động cơ tuyến tính không lõi sắt dẫn động trực tiếp là gì?

Đây là loại linear motor ironless tạo lực trực tiếp theo phương tuyến tính, không cần vít me, dây đai hoặc bánh răng để chuyển đổi chuyển động quay thành chuyển động thẳng.

2. Sản phẩm này thuộc dòng nào?

Sản phẩm trên website HAN’S MOTOR được xác định là LSMU6 – Direct Drive Ironless Linear Motor.

3. LSMU6 có lực đẩy tối đa bao nhiêu?

Tùy cấu hình, lực liên tục tối đa đạt 883 N, trong khi lực cực đại đạt 5.300 N.

4. LSMU6 có cogging không?

Không. Thiết kế không lõi loại bỏ hiệu ứng tooth-groove/cogging, giúp chuyển động mượt hơn.

5. LSMU6 có lực hút từ không?

Theo bảng thông số của HAN’S MOTOR, Magnetic Attraction = 0 kN đối với các cấu hình được công bố.

6. Tốc độ tối đa của LSMU6 là bao nhiêu?

Tùy model và điều kiện tải. Ở 310 VDC, tốc độ không tải tối đa trong bảng thông số đạt tới 8,5 m/s ở một số cấu hình. Tốc độ thực tế cần được tính theo tải và điều kiện vận hành.

7. LSMU6 có thể thay thế servo motor + vít me không?

Có thể, đặc biệt khi hệ thống yêu cầu tốc độ, gia tốc, độ chính xác và đáp ứng động cao. Tuy nhiên cần tính toán lực, tải, hành trình và chu kỳ làm việc trước khi thay thế.

8. LSMU6 có phù hợp cho robot không?

Có. Chính trang sản phẩm HAN’S MOTOR mô tả LSMU6 là giải pháp cho các hệ thống robot yêu cầu precise positioning và fast response.

9. LSMU6 có dùng được cho máy cắt kính không?

Có. HAN’S MOTOR đưa ra ứng dụng thực tế của linear motor trong glass cutting processing center, nhấn mạnh chuyển động ổn định, đặc tính động cao và độ chính xác điều khiển.

10. Stator LSMU6 có những chiều dài nào?

Một số lựa chọn được công bố gồm 167,5 mm, 251,5 mm và 419,5 mm. Các stator này phù hợp với các mover thuộc cùng series.

11. Thời gian đặt hàng bao lâu?

Khoảng 1–2 tuần theo thông tin đặt hàng của MYTECH.

12. MYTECH có hỗ trợ chọn model LSMU6 không?

Có. MYTECH hỗ trợ lựa chọn dựa trên tải trọng, hành trình, tốc độ, gia tốc, lực và độ chính xác của hệ thống.