1. Tổng quan nhanh sản phẩm
Coreless U-Channel Linear Motor LSMU5 là động cơ tuyến tính dạng chữ U, trong đó phần tạo lực được bố trí giữa hai ray từ tính. Không giống động cơ tuyến tính lõi sắt, phần coil của mover không có lõi sắt, giúp giảm lực hút từ và loại bỏ hiện tượng cogging.
Theo thông tin từ HAN’S MOTOR, thiết kế U-Channel này mang lại:
- Zero Cogging – chuyển động mượt.
- Zero Backlash.
- Magnetic Attraction = 0 kN.
- Đáp ứng động nhanh.
- Mật độ lực cao.
- Khả năng tản nhiệt tốt.
- Không tiếp xúc cơ khí trong quá trình tạo lực.
- Phù hợp tải nhẹ và chuyển động liên tục.
- Có nhiều lựa chọn mover/stator. (HAN’S MOTOR )
Dòng sản phẩm có MOQ từ 1 sản phẩm, phù hợp cho cả thử nghiệm, tích hợp máy mới và thay thế cơ cấu truyền động hiện có. (HAN’S MOTOR )
2. Sản phẩm này là gì và dùng để làm gì?
Động cơ tuyến tính chữ U không lõi là gì?
Coreless U-Channel Linear Motor là một dạng động cơ tuyến tính trong đó hai ray từ tính được bố trí đối diện nhau theo cấu trúc chữ U, còn forcer/mover chuyển động giữa hai ray.
Điểm đặc biệt của dòng coreless là cuộn dây tạo lực không sử dụng lõi sắt.
Nguyên lý truyền động có thể hình dung:
Điện năng → lực điện từ → chuyển động tuyến tính trực tiếp
thay vì:
Servo motor → khớp nối → vít me → bàn trượt
Nhờ vậy, hệ thống không cần các cơ cấu chuyển đổi chuyển động quay sang chuyển động thẳng như vít me, bánh răng hoặc dây đai. HAN’S MOTOR cho biết coreless linear motor có thể giảm hao mòn, backlash và lực hút giữa forcer với stator. (HAN’S MOTOR )
Vì sao sử dụng cấu trúc U-Channel?
Cấu trúc U-Channel giúp phần mover nằm giữa hai ray từ tính, tạo nên một module tương đối gọn và thuận tiện tích hợp vào cơ cấu máy.
Thiết kế này đặc biệt phù hợp với các ứng dụng:
- Tải nhẹ.
- Tốc độ cao.
- Chuyển động liên tục.
- Không gian lắp đặt hạn chế.
- Yêu cầu chuyển động mượt.
- Yêu cầu positioning chính xác.
HAN’S MOTOR mô tả dòng này phù hợp với high-speed light-load automation equipment và các thiết bị cần chuyển động liên tục. (HAN’S MOTOR )
Động cơ LSMU5 dùng để làm gì?
Thiết bị AOI và inspection
Đây là một ứng dụng thực tế được HAN’S MOTOR đưa ra cho dòng sản phẩm, với AOI Detection là một application case trên trang sản phẩm. (HAN’S MOTOR )
Có thể ứng dụng cho:
- AOI.
- Camera inspection.
- Optical inspection.
- PCB inspection.
- Scanning.
- Alignment.
Thiết bị bán dẫn
- Semiconductor inspection.
- Wafer handling.
- Pick & place.
- Thiết bị đóng gói bán dẫn.
- Cơ cấu positioning.
HAN’S MOTOR liệt kê semiconductor equipment trong nhóm ứng dụng của Coreless U-Channel Linear Motor. (HAN’S MOTOR )
Thiết bị quang học
- Optical testing.
- Optical inspection.
- Scanning.
- Thiết bị đo lường.
- Thiết bị kiểm tra hình ảnh.
Máy công cụ
- Wire cutting machine.
- CAM lathe.
- Cơ cấu chuyển động tuyến tính.
- Máy gia công cần chuyển động liên tục.
Tự động hóa tốc độ cao
- Pick & place.
- Sorting.
- Packaging.
- Cấp phôi.
- Lắp ráp linh kiện.
- Linear axis.
3. Thông số kỹ thuật
Dòng LSMU5 có nhiều model mover với hai cấu hình đấu nối Series (S) và Parallel (P). Vì vậy, các thông số dưới đây là dải thông số của dòng sản phẩm, không phải một model duy nhất. (HAN’S MOTOR )
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Series | LSMU5 |
| Kiểu motor | Coreless U-Channel Linear Motor |
| Continuous Force | 56 – 336 N |
| Peak Force | 317 – 1.872 N |
| Motor Constant | 10,2 – 25,2 N/√W |
| Continuous Current | 2,3 – 4,6 Arms |
| Peak Current (1s) | 9,2 – 26 Arms |
| Force Constant | 24,4 – 144 N/Arms |
| Max. Coil Temperature | 120°C |
| Polar Distance | 60 mm |
| Magnetic Attraction | 0 kN |
| Max. DC Bus Voltage | 330 VDC |
| Mover Mass | 0,4 – 2,0 kg |
| Stator Mass | 15 kg/m |
(HAN’S MOTOR )
Các model mover tiêu biểu
| Model | Lực liên tục | Lực cực đại | Khối lượng mover |
|---|---|---|---|
| LSMU510101A-S | 56 N | 317 N | 0,4 kg |
| LSMU510201A-S/P | 112 N | 624 N | 0,7 kg |
| LSMU510301A-S/P | 168 N | 936 N | 1,0 kg |
| LSMU510402A-S/P | 224 N | 1.248 N | 1,3 kg |
| LSMU510501A-S/P | 280 N | 1.560 N | 1,7 kg |
| LSMU510601A-S/P | 336 N | 1.872 N | 2,0 kg |
(HAN’S MOTOR )
Tốc độ
Ở Vbus = 310 VDC, tốc độ không tải tối đa của các model LSMU5 nằm trong khoảng:
2,6 – 15,4 m/s
Trong đó:
- LSMU510101A-S: tối đa 15,4 m/s.
- LSMU510201A-P: tối đa 15,4 m/s.
- LSMU510301A-P: tối đa 10,3 m/s.
- LSMU510402A-P: tối đa 7,8 m/s.
- LSMU510501A-P: tối đa 6,2 m/s.
- LSMU510601A-P: tối đa 5,2 m/s. (HAN’S MOTOR )
Lưu ý: Đây là tốc độ không tải theo điều kiện điện áp DC Bus của nhà sản xuất. Tốc độ vận hành thực tế phải được tính theo tải, lực yêu cầu, driver, dòng điện và chu kỳ hoạt động.
Kích thước mover
Các lựa chọn mover của LSMU5:
| Model | Chiều dài mover |
|---|---|
| LSMU510101A | 61 mm |
| LSMU510201A | 121 mm |
| LSMU510301A | 181 mm |
| LSMU510402A | 241 mm |
| LSMU510501A | 301 mm |
| LSMU510601A | 361 mm |
Stator
Các lựa chọn stator được HAN’S MOTOR công bố:
| Model stator | Chiều dài |
|---|---|
| LSMU5208A | 239,5 mm |
| LSMU5209A | 239,5 mm |
| LSMU5210A | 179,5 mm |
| LSMU5211A | 119,5 mm |
Các stator này có thể sử dụng với các mover thuộc cùng series. (HAN’S MOTOR )
Cáp
- Chiều dài tiêu chuẩn: 0,5 m.
- Đầu nối: D-type aviation plug.
- Đường kính ngoài cáp tối đa: 7 mm.
- Có thể tùy chỉnh chiều dài cáp và terminal.
- Có thể lựa chọn cảm biến nhiệt. (HAN’S MOTOR )
4. Lợi ích khi đưa vào vận hành
1. Chuyển động mượt, Zero Cogging
Zero Cogging là một trong những ưu điểm quan trọng nhất của Coreless U-Channel Linear Motor.
Việc loại bỏ cogging giúp lực chuyển động ổn định hơn, đặc biệt khi motor hoạt động ở:
- Tốc độ thấp.
- Chế độ scanning.
- Positioning.
- Alignment.
- Inspection.
Điều này rất có lợi cho AOI, optical inspection và semiconductor equipment. (HAN’S MOTOR )
2. Không có backlash
Linear motor tạo lực trực tiếp nên không cần sử dụng vít me, bánh răng hoặc dây đai làm cơ cấu truyền động chính.
Nhờ đó giảm các nguồn sai số như:
- Backlash.
- Độ rơ.
- Sai số truyền động.
- Hao mòn cơ khí.
Điều này giúp nâng cao khả năng positioning và repeatability của hệ thống.
3. Không có lực hút từ
Thông số của LSMU5:
Magnetic Attraction = 0 kN
Điều này giúp giảm tải không mong muốn lên hệ thống dẫn hướng và thuận lợi hơn khi lắp đặt, căn chỉnh mover và stator. (HAN’S MOTOR )
4. Tốc độ cao, phù hợp tải nhẹ
Với một số cấu hình đạt tốc độ không tải tới 15,4 m/s, LSMU5 phù hợp với các hệ thống yêu cầu cycle time ngắn nhưng tải chuyển động không quá lớn. (HAN’S MOTOR )
Đây là điểm phù hợp với:
- AOI.
- Scanning.
- Camera inspection.
- Pick & place.
- Cấp phôi tốc độ cao.
5. Đáp ứng động nhanh
Do truyền động trực tiếp, motor có thể thực hiện nhanh các chu trình:
Tăng tốc → chạy → giảm tốc → dừng → đảo chiều.
Điều này giúp giảm thời gian chu kỳ và tăng throughput của máy.
HAN’S MOTOR mô tả thiết kế này có fast dynamic response và phù hợp với thiết bị tự động hóa tiên tiến. (HAN’S MOTOR )
6. Giảm hao mòn và bảo trì
Cấu trúc coreless U-Channel không sử dụng các cơ cấu truyền động tiếp xúc như vít me hoặc bánh răng.
Nhờ đó có thể giảm:
- Hao mòn cơ khí.
- Bôi trơn.
- Bảo trì.
- Thời gian dừng máy.
HAN’S MOTOR mô tả sản phẩm là giải pháp có no wear và phù hợp với các hệ thống yêu cầu vận hành liên tục. (HAN’S MOTOR )
7. Thiết kế nhỏ gọn, mật độ lực cao
Cấu trúc U-Channel cho phép tích hợp mover vào giữa hai ray từ tính, giúp tối ưu không gian.
HAN’S MOTOR cũng nhấn mạnh compact size và high thrust density của dòng sản phẩm. (HAN’S MOTOR )
5. Đối tượng sử dụng phù hợp
Nhà máy sản xuất
- Nhà máy bán dẫn.
- Nhà máy điện tử.
- Nhà máy PCB.
- Nhà máy display.
- Nhà máy linh kiện chính xác.
- Nhà máy thiết bị quang học.
Đơn vị chế tạo máy
- Machine Builder.
- System Integrator.
- Đơn vị chế tạo máy AOI.
- Đơn vị chế tạo máy vision.
- Đơn vị chế tạo máy semiconductor.
- Đơn vị chế tạo máy laser.
- Đơn vị chế tạo máy cắt dây.
- Đơn vị chế tạo thiết bị đo lường.
Kỹ sư
- Kỹ sư tự động hóa.
- Kỹ sư motion control.
- Kỹ sư thiết kế máy.
- Kỹ sư cơ điện.
- Kỹ sư robot.
- Kỹ sư thiết kế thiết bị chính xác.
Đặc biệt phù hợp khi cần
Tốc độ cao + tải nhẹ + zero cogging + zero backlash + chuyển động liên tục + positioning chính xác.
6. Chính sách & cam kết
Khi lựa chọn Động cơ tuyến tính chữ U không lõi HAN’S MOTOR tại MYTECH, khách hàng được hỗ trợ lựa chọn model dựa trên yêu cầu thực tế của máy.
MYTECH cam kết
- Cung cấp đúng model theo đơn đặt hàng.
- Kiểm tra thông số kỹ thuật trước khi đặt.
- Tư vấn lựa chọn mover/stator.
- Tư vấn theo tải trọng và lực yêu cầu.
- Tư vấn theo tốc độ và gia tốc.
- Hỗ trợ lựa chọn driver.
- Tư vấn encoder/feedback.
- Hỗ trợ kiểm tra khả năng tương thích với hệ thống.
- Hỗ trợ kỹ thuật trước và sau bán hàng.
- Hỗ trợ chứng từ theo yêu cầu.
MYTECH hiện định hướng cung cấp thiết bị điện công nghiệp, tự động hóa và giải pháp kỹ thuật cho nhà máy, doanh nghiệp sản xuất, đơn vị tích hợp hệ thống và kỹ sư điện – tự động hóa. (MYTECH )
7. Thông tin đặt hàng
Khách hàng có nhu cầu mua Coreless U-Channel Linear Motor HAN’S MOTOR LSMU5 có thể liên hệ MYTECH để được tư vấn model và báo giá.
Thời gian đặt hàng
Dự kiến: 1–2 tuần theo thông tin đặt hàng của MYTECH.
Theo HAN’S MOTOR, thời gian sản xuất tham khảo của sản phẩm là:
- 10 ngày đối với đơn hàng nhỏ.
- 20 ngày đối với đơn hàng số lượng lớn. (HAN’S MOTOR )
Đặt hàng tại MYTECH
CÔNG TY TNHH THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG HÓA MYTECH
- Hotline/Zalo: 0968 534 039
- Email: haibang0710@gmail.com
- Website: mytek.com.vn
Các thông tin liên hệ hiện được MYTECH công bố trên website chính thức. (MYTECH )
Khi yêu cầu báo giá nên cung cấp
- Model motor nếu đã xác định.
- Tải trọng cần di chuyển.
- Hành trình.
- Tốc độ tối đa.
- Gia tốc.
- Lực yêu cầu.
- Chu kỳ hoạt động.
- Độ chính xác/repeatability.
- Driver đang sử dụng.
- Encoder/feedback.
- Số lượng cần mua.
Chưa biết chọn model nào? Chỉ cần gửi bản vẽ cơ cấu hoặc thông số tải – hành trình – tốc độ – gia tốc, MYTECH có thể hỗ trợ xác định cấu hình phù hợp.
8. Câu hỏi thường gặp (FAQ)
1. Động cơ tuyến tính chữ U không lõi là gì?
Đây là loại linear motor dạng U-Channel sử dụng hai ray từ tính và mover không có lõi sắt. Motor tạo lực trực tiếp theo phương tuyến tính, không cần vít me hoặc dây đai. (HAN’S MOTOR )
2. Sản phẩm này thuộc dòng nào?
Sản phẩm trên website HAN’S MOTOR được xác định là Coreless U-Channel Linear Motor – LSMU5. (HAN’S MOTOR )
3. LSMU5 có lực đẩy tối đa bao nhiêu?
Tùy model, lực liên tục tối đa đạt 336 N, trong khi lực cực đại đạt 1.872 N. (HAN’S MOTOR )
4. LSMU5 có tốc độ tối đa bao nhiêu?
Một số cấu hình đạt tốc độ không tải tối đa 15,4 m/s tại 310 VDC. Tốc độ thực tế phải tính theo tải và điều kiện vận hành. (HAN’S MOTOR )
5. U-Channel Linear Motor có cogging không?
Không đáng kể theo thiết kế Zero Cogging của nhà sản xuất. Đây là ưu điểm giúp motor chuyển động mượt hơn, đặc biệt khi chạy chậm và thực hiện positioning. (HAN’S MOTOR )
6. LSMU5 có lực hút từ không?
Không. Thông số của nhà sản xuất công bố Magnetic Attraction = 0 kN. (HAN’S MOTOR )
7. LSMU5 có phù hợp máy AOI không?
Có. HAN’S MOTOR đưa AOI Detection làm một application case trực tiếp của sản phẩm. (HAN’S MOTOR )
8. LSMU5 có phù hợp thiết bị bán dẫn không?
Có. Semiconductor equipment là một trong những nhóm ứng dụng được HAN’S MOTOR nêu cho dòng Coreless U-Channel Linear Motor. (HAN’S MOTOR )
9. Coreless U-Channel Linear Motor có phù hợp tải nặng không?
Dòng LSMU5 trên trang sản phẩm được định hướng rõ cho light payload/high-speed automation. Nếu hệ thống cần lực đẩy lớn hoặc tải nặng, nên lựa chọn dòng linear motor có lực phù hợp hơn thay vì cố sử dụng LSMU5. (HAN’S MOTOR )
10. Có thể thay servo motor + vít me bằng LSMU5 không?
Có thể, nếu tải, hành trình, tốc độ, gia tốc và lực yêu cầu nằm trong phạm vi của motor. Cần tính toán lại toàn bộ hệ thống motion trước khi thay thế.
11. LSMU5 có cần encoder không?
Đối với các ứng dụng positioning chính xác, nên sử dụng linear encoder/feedback để tạo hệ thống điều khiển vòng kín.
12. Thời gian đặt hàng bao lâu?
Khoảng 1–2 tuần theo thông tin đặt hàng của MYTECH. HAN’S MOTOR công bố thời gian sản xuất tham khảo 10 ngày cho đơn nhỏ và 20 ngày cho đơn bulk. (HAN’S MOTOR )


Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.